해결책

차량 차체는 전체 차량의 핵심 구성 요소로, 크기와 모양이 다양한 수백, 수천 개의 판금 부품이 용접, 리벳팅, 접착 등의 공정을 통해 정밀하게 조립됩니다. 이러한 부품들이 모여 차량 차체의 기본 골격을 형성하며, 업계에서는 이 단계를 일반적으로 "바디 인 화이트(body-in-white)"라고 부릅니다. 차량 제조의 핵심 공정 중 하나인 바디 인 화이트의 조립 정밀도는 이후 차량 전체의 조립 품질과 주행 안전성에 직접적인 영향을 미치므로, 자동차 생산 공정에서 품질 관리의 핵심 요소입니다

차체 제작 단계에서는 주요 치수의 정밀한 관리가 특히 중요합니다. 차체는 복잡한 구조와 수많은 연결 부위로 인해 단 몇 밀리미터의 치수 오차라도 발생하여 후속 조립 공정에 연쇄적인 영향을 미칠 수 있기 때문입니다

해결책

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자동차 제조 산업의 효율적인 대량 생산이라는 핵심 요구 사항과 차체 치수 검사에 필요한 높은 정밀도 요구 사항을 충족하기 위해 기존의 수동 검사를 자동화된 검사 솔루션으로 대체하여 정확성, 효율성 및 안정성을 세 배로 향상시켰습니다

이 솔루션의 핵심은 전원 모듈, EtherCAT 스플리터, AUEX IO 모듈을 ECT 호스트와 함께 사용하여 제어 루프를 구축하는 것입니다. 이 완전 자동화된 감지 시스템은 시신 주요 부위의 정밀한 스캔, 데이터 수집, 분석, 판단 및 피드백 제어를 가능하게 합니다

차량 본체는 생산 라인 컨베이어를 통해 검사 스테이션으로 자동 이송됩니다. 위치 지정 장치는 사전 설정된 기준점을 기반으로 차량 본체의 자세를 신속하게 보정하여 검사 시작점의 일관성을 보장합니다. 이후 ECT 호스트는 제어 명령을 발행하고, 이 명령은 EtherCAT 스플리터를 통해 고속으로 분배되어 레이저 변위 센서, 비전 검사 카메라, 접촉 프로브 등 여러 검사 실행 장치를 동기적으로 구동하여 사전 설정된 경로를 따라 이동시킵니다. AUEX IO 모듈은 각 센서에서 검사 데이터를 실시간으로 수집하고 EtherCAT 버스를 통해 ECT 호스트로 고속 전송하는 역할을 담당합니다. 데이터 전송 지연 시간은 밀리초 수준으로 제어되어 검사 프로세스의 실시간 성능을 보장합니다

자동화된 폐쇄 루프 감지-분석-피드백-보정

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AUEX IO 모듈은 ECT 호스트에서 발행된 지침에 따라 액추에이터를 신속하게 구동하여 동작 전환을 완료할 수 있습니다.치수 허용 오차 초과와 같은 문제 발생 시, 모듈은 ECT 호스트로부터 조기 경고 지침을 수신하고 현장 유지보수 담당자에게 점검 및 조치를 알리기 위해 로컬 가청 및 시각 경보 장치를 작동시킬 뿐만 아니라, 이전 용접 스테이션의 액추에이터에 정확한 제어 신호를 출력할 수 있습니다. 용접 압력 및 용접 지점 위치와 같은 주요 매개변수를 미세 조정함으로써 치수 편차의 지속적인 확대를 방지하고 "감지-피드백-보정"의 완벽한 폐쇄 루프를 구축할 수 있습니다.