解決

窯の外部循環ライン用自動搬送装置

窯の外部循環ライン用自動搬送装置は、現在、リチウム電池用正極材・負極材（リン酸鉄リチウム）製造の焼結工程で主に使用されています。その主な機能は、窯内での焼結前に粉末原料を定量的に充填、均し、切断すること、そして同時に、焼結後に窯内での昇降、排出、洗浄などの後続工程を完了することです。最終的には、焼結工程における焼結容器と材料の循環のための、完全自動化されたインテリジェントな搬送装置を実現します。

この装置の自動サイクルプロセスは次のとおりです。窯出口でボウルを受け取る→ボウルを分離する→粉砕する→持ち上げる→ボウルを空にする→ボウルを掃く→ボウルを検査する→ボウルに充填する→均一に振とうする→細かく切断する→ボウルを積み重ねる→ボウルを窯入口に供給する。

生産ライン全体は、一般的なシーケンシャルロジック制御を採用しており、全工程において精密な制御を実現するためにデジタルI/Oを多用しています。具体的な制御ポイントは以下のとおりです。

位置検出

IOによって、ボウルの位置、満杯位置、空位置、ボウル分割位置、ボウル積載位置、窯の出入り制限などのスイッチ信号を収集することで、各工程におけるボウルの位置を正確に制御でき、後続の動作をトリガーするための信頼できる基盤を提供することができます。

エグゼクティブコントロール

入出力（IO）を介して制御信号を出力することで、シリンダ、ソレノイドバルブ、プッシュロッド、スクレーパー、バイブレータ、シェーカー、カッター、リフター、クランプなどのアクチュエータが駆動され、スイッチング動作が完了します。これにより、各プロセスがプロセス要件に従って正確に実行されることが保証されます。

連動保護

生産ラインで、ポット詰まり警報、ポット不足、材料空、ポット掃引異常、ポット検査不合格、緊急停止トリガー、安全ドア未閉鎖などの異常事態が発生した場合、IOは警報信号を迅速に収集し、インターロック保護機構を作動させて関連工程の動作を即座に停止し、機器の損傷、材料の無駄、安全上の危険を効果的に回避します。

ビートシーケンス

プロセスシーケンスを厳密に遵守してIOアクションをトリガーし、各プロセス接続のタイミングを正確に制御することで、循環ラインの継続的かつ安定した動作を確保し、衝突や材料の積み重なりなどの異常事態を防止します。

解決

IO制御は12の工程にわたって順次実行する必要があるため、AUIN EINシリーズのIO製品は、長大な生産ラインを持つアプリケーションに最適です。このシリーズのシングルカプラは最大128モジュールまで拡張可能で、最大延長距離は300メートル。長距離かつ多工程の制御ニーズに完璧に対応し、生産ラインの効率的かつ安定した稼働を強力にサポートします。

WELLAUTO-EINシリーズソリューションの利点

現場での応用

現場の写真