解決

車体は車両全体の核となる構成要素であり、溶接、リベット留め、接着などの工程を経て精密に組み立てられた、サイズや形状の異なる数百、あるいは数千もの板金部品から構成されています。これらの部品が一体となって車体の基本構造を形成し、この段階の車体は業界で一般的に「ホワイトボディ」と呼ばれています。ホワイトボディは車両製造における重要な工程の一つであり、その組み立て精度はその後の組み立て品質や車両全体の走行安全性に直接影響するため、自動車生産工程における品質管理の重要なポイントとなっています。

車体製造段階では、主要寸法の精密な管理が特に重要です。車体は複雑な構造と多数の接続点を持つため、わずか数ミリメートルの寸法誤差でも連鎖反応を引き起こし、その後の組み立て工程に影響を与える可能性があります。

解決

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自動車製造業界における効率的な量産という中核的な要求に沿い、車体寸法検査における高精度な要求に対応するため、従来の手動検査に代わる自動検査ソリューションを採用し、精度、効率、安定性の3つの面で大幅な改善を実現しました。

このソリューションの中核は、電源モジュール、EtherCATスプリッタ、AUEX IOモジュールをECTホストと組み合わせて制御ループを構築することです。ECTホストは、車体（ホワイトボディ）の主要寸法の精密なスキャン、データ取得、分析、判定、フィードバック制御を可能にする完全自動化された検出システムです。

車体は生産ラインコンベアを介して自動的に検査ステーションに搬送されます。位置決め装置は、あらかじめ設定された基準に基づいて車体の姿勢を迅速に較正し、検査開始点の一貫性を確保します。続いて、ECTホストは制御コマンドを発行し、EtherCATスプリッタを介して高速で配信することで、複数の検査実行ユニット（レーザー変位センサ、画像検査カメラ、接触プローブなど）を同期的に駆動し、あらかじめ設定された経路に沿って移動させます。AUEX IOモジュールは、各センサからの検査データをリアルタイムで取得し、EtherCATバスを介してECTホストに高速で送信する役割を担います。データ伝送遅延はミリ秒単位で制御され、検査プロセスのリアルタイム性能を保証します。

自動閉ループ検出・分析・フィードバック・補正

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AUEX IOモジュールは、ECTホストから発行された指示に迅速に対応し、アクチュエータを駆動して動作切り替えを完了させることができます。寸法が許容範囲外になるなどの問題が発生した場合、モジュールはECTホストから早期警告指示を受信し、現場の保守担当者に介入と確認を促すためにローカルの可聴および視覚アラーム装置を作動させるだけでなく、前段の溶接ステーションのアクチュエータに正確な制御信号を出力します。溶接圧力や溶接点位置などの主要パラメータを微調整することで、寸法偏差の発生源からの継続的な拡大を防ぎ、「検出-フィードバック-修正」のシームレスな閉ループを形成します。