解决方案

京东与淘宝正通过打破壁垒，逐步形成融合的竞合关系。双方在支付环节（淘宝接入微信支付、京东接入支付宝）和物流环节（京东物流接入淘宝/天猫、菜鸟接入京东非自营平台）实现互联互通，摒弃了过往“圈地筑墙”的竞争模式。

与此同时，国内物流行业也在经历深刻的整合与变革。为促进行业高质量发展，智慧物流技术正深度赋能，全面优化物流链条中的输送、分拣、称重、分离等核心生产环节。

物流输送环节是通过滚筒输送线、皮带输送线、链板式输送线其中一种输送方式进行的。高自动化的输送方式可以减少人工搬运、提高效率。

       滚筒输送线工作流程

①    上一段工序的机械手将工件放到放料为；

②    工件随着滚筒线向右移动，到达顺序当即机构后，由顺序当体机构一次放一个工件到取料位；

③    顶升机构将工件顶起，由下一道工序的机械手取走。

解决方案

此案例使用的是西门子主机和TIN行业专机模块通过Profinet总线协议进行通讯，模块通过接收放料位、顺序挡停、末端停止位、顶起后工件等位置检测开关的信号，从而控制电机的正反转和滚筒速度。

现场图片